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如何通过16线激光雷达实现无人车的避障

归档日期:08-20       文本归类:构筑障碍物      文章编辑:爱尚语录

  机器人有用的,如有些扫地机器人。只是现在激光雷达技术成熟度还不够,所以应用并不多,但,正在蓬勃发展。

  通过16线激光雷达识别周围的障碍物(静态障碍物、动态障碍物),通过分类算法识别动态障(包括障碍物相对车的速度、方向),进而实现无人车的避障。

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  无人驾驶汽车的成功涉及高精度地图、路标检测、实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术通过配合速腾聚创的多线实时激光雷达RS-LiDAR都可以得到快速实现,让无人驾驶触手可及。

  (1)路标检测:(为了更好的指引您的汽车安全行驶,RS-LiDAR会在对路面进行全面环境扫描的同时对周围的路标进行实时检测,识别车道线、路牙等,让您的汽车持续行驶在正确的道路上。)

  (2)实时定位:(在无人驾驶车辆行驶过程中,RS-LiDAR实时扫描到的局部环境信息持续跟已知的高精度地图、定位系统做即时匹配,这样您就可以得知当前车辆实时精确位置,对车辆行驶状况了如指掌。)

  (3)障碍物识别:(有了RS-LiDAR这神奇的眼睛,无人驾驶车辆就可以看到周边障碍物的远近、高低甚至是表面形状,大大的提高了车辆对障碍物识别的准确度。让车辆可以完美避开障碍,安全地到达您的目的地。)

  (4)高精度地图:(在无人驾驶技术中,高精地图是未来无人驾驶的必备关键技术之一。搭载RS-LiDAR实时激光雷达的车辆在路上行驶过程中,把收集到的点云数据进行拼接保存,并提取相关数据信息即可完成绘制,为以后自身车辆或者其他所有无人驾驶车辆提供可供比对的高精度地图。)

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